История Acura (Акура) начинается с марта 1986 года с открытием в Калифорнии сборочного производства американского представительства корпорации Honda. В том же году появилась торговая сеть компании и само название Acura. Первым автомобилем Acura стала модель на основе Honda Legend, предлагавшаяся в четырех типах кузова – седан, купе и хэтчбэк. Чуть позже компанией была представлена ставшая успешной Integra.
В начале 90-х в модельной гамме компании появилось купе NSX. Автомобиль был выполнен с применением самых передовых технологий – полностью алюминиевый кузов, технология VTEC и др. С успехом показав себя на различных автомобильных соревнованиях, новая модель быстро завоевала популярность и стала одним из самых продаваемых спортивных автомобилей в Северной Америке.
При этом в большинстве своем ни технические характеристики, ни названия моделей Acura не отличались от Honda (как, впрочем, и сегодня). Основное отличие моделей марки Acura от аналогичных автомобилей Honda – это спортивный облик и более высокий уровень серийной комплектации.
Наиболее значительные события в истории компании произошли в начале нового тысячелетия ознаменовавшегося значительными изменениями в спектре моделей компании. В первые годы XXI века миру были представлены новые CL (купе) и TL (седан), созданные на базе Honda Accord нового поколения; люксовый автомобиль повышенной проходимости MDX - наследник Honda Odyssey; спроецированный на платформе Honda Civic VII поколения спортивный седан EL. В 2002 году Acura RSX заменила в модельной гамме долгожителя – Integra RSX.
Один из немногих настоящих суперкаров из Страны восходящего солнца - купе NSX, существующее с 1991 года, модернизировали к 2003.
В 2004 году стартовали продажи автомобилей Acura в Мексике. Спустя год началось активное внедрение в модельную гамму полноприводных модификаций, оснащенных революционной системой полного привода SH-AWD - была представлена полноприводная Acura RL, а в 2006 году появилась подобная модель на базе Acura RDX.
Знаменательным событием в истории компании стал выход на китайский рынок – один из самых перспективных и прибыльных рынков мира.